為了齒的接觸條件，提高聯軸器承載能力，增大兩軸的許用相對角位移，可采用鼓形齒，即將外齒齒寬方向上的節圓和根圓由直線改為圓弧，使齒的截面呈鼓形，以減輕或避免由于軸線偏斜帶來嚙合面的干涉和接觸不良。鼓形齒的圓弧度還可由不同曲率半徑的圓弧組成，以適用不同大小的軸線偏斜的 佳齒形。齒輪聯軸器有較多的齒同時工作，外形尺寸小，承載能力大，在高速下工作。薄殼圓筒型中間齒套齒輪聯軸器能適應的轉速高達 20000轉／分。鼓形齒聯軸器在高速、重載機械上廣泛采用，具有無軸向竄動、傳動平衡、沖擊振動和噪聲小等特點，但加工工藝比較復雜，成本較高。
隨著近代工業技術的高度發展，對
鼓形齒聯軸器的承載能力、性、效率、圓周速度、體積和重量等技術和經濟指標提出了愈來愈高的要求。鼓形齒式聯軸器就是在直齒齒式聯軸器的基礎上為滿足大傾角、變傾角、小尺寸和高性等技術要 求發展起來的。鼓形齒聯軸器的結構基本上是對稱的。從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從到兩邊逐漸減小，與它相嚙合的內齒圈上的齒為直齒。由 于外齒軸套齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯軸器是雙活節的，并且是撓性的，這樣就可以適應兩個軸線間的較大偏角。鼓形齒聯軸器在生產實踐中發揮著重要的作用。它可以補償兩聯接軸因軸線不重合引起的角誤差，軸向和徑向安裝誤差，允許兩軸有 的位移。
