目前，汽車市場上，采用液力自動變速器聯軸器（AT）的乘用車占據了大多數比率，幾乎所有的乘用車型都提供自動變速箱和手動變速箱的選裝配置，而且大部分 豪華車型上只
目前，汽車市場上，采用液力自動變速器聯軸器（AT）的乘用車占據了大多數比率，幾乎所有的乘用車型都提供自動變速箱和手動變速箱的選裝配置，而且大部分 豪華車型上只提供自動變速箱AT。對于AT自動變速箱已經掌握了比較成熟的技術核心，并對其核心部件和關鍵技術都申請了保護。雖然AT自動化變速箱目前已經發展到了6AT、7AT和8AT，但其 基本型還是4AT，并仍被現有車型所使用，如標值408，卡羅拉，豐田RAV4，現代悅動等。其傳動結構為辛普森行星齒輪傳動和拉威娜行星齒輪傳動。其中辛普森行星傳動機構應用 廣泛。
行星齒輪聯軸器傳動機構是前后排行星齒輪組共用一個太陽輪，結構較為龐大；現在越來越多的汽車廠家采用CR-CR雙排行星齒輪機構：
（1）前排行星架即為后排的齒環，而后排行星架即為前排齒環；
（2）LR和2ND分別為前排齒環和后排太陽輪的制動器；
（3）通過3組離合器控制各檔位；UD離合器結合控制1、2和3擋動力；OD離合器結合控制4擋動力；R離合器結合控制倒檔動力；
