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單十字軸式萬向聯軸器作為一種不等速萬向聯軸器，雖能主、從動軸的平均轉速相等，但卻不能二者的瞬時轉速相等，即當主動軸繞其軸線做等角速度回轉時，從動軸繞其軸線做變角速度回轉，而十字軸則做空間運動.

1.2 雙十字軸式萬向聯軸器的運動分析

 

為避免力矩波動，實際應用中多采用雙十字軸式萬向聯軸器，即用一根中間軸將兩個單十字軸式聯軸器聯接起來。但該類聯軸器往往受到軸系硬點空間布置的限制，致使中間軸和主，從動軸三軸軸線不在同一平面內，   終仍然導致傳動系統輸出端產生力矩波動。此時，除了通過優化軸系空間夾角的方法，還可以通過優化中間軸兩十字軸節叉之間相位角的方法來力矩波動。對于雙十字軸式萬向聯軸器，同理可得：

 

針對中間軸相位角優化問題，   現在應用的主流方法（如當量夾角法等）均是利用軸系間小夾角的假設條件，化簡數學模型，利用解析法計算得出的。此類方法   大的優點就是便于工程應用，但是該方法在解決軸系間存在較大夾角的聯軸器問題時往往暴露出精度不足的缺點。而本文將詳細介紹如何利用Adams/View建立雙十字軸式萬向聯軸器的參數化模型，從而通過虛擬樣機仿真計算的方法得出系統各組成部分   的物理特性曲線，并以輸出端的力矩波動△T3 達到   小為優化目標，主要針對中間軸相位角（θ ）進行設計研究及優化設計。